这个问题在其他各种硕博论坛争论过无数次。无意参与争论、不想引起冲突，只谈一些事实。
国内和国外不是同一水平线，这里仅谈国内的情况。主要是中科院系统和普通高校（清华北大的楼上已经有人说了）。理工科情况为主（文科方向一般比理工科偏低）。
· 科学院系统
一般而言，中科院系统的补助要高很多，就像楼上几个说的。
据我所知，即使是不同的研究所，硕士的补助也超过1000/月，博士一般接近2000/月。（注意这是最低最低的情况，事实上基本都超过）；如果是工科偏应用的方向，可能有项目，或者能接私活，工资会更好，无上限。
----总的来说，科学院系统的研究生一般可以靠补助和各种津贴养活自己，节俭的学生肯定有结余。
· 普通高校（不含清北）
普通高校里面，硕士的各种补贴，包括学业奖学金、科研津贴等，能有个600/月就算不错。（无下限，有的学校奖学金覆盖面小，学生只能靠家教赚钱）；基本养不活自己；有的专业有点项目，或者专业方面可以接私活，可能有另外的收入，应该属于个例。多数还是要家里养活，所幸高校的食堂比科学院系统略便宜。而博士生一般会好些，能出活儿的，各种奖学金和津贴加一起，一般每月能拿到1500左右（一般都高于这个数字），够吃饭、话费、看几场电影。衣服什么的就不要买了。
----总的来说，硕士靠常规的补助基本无法养活自己，没有办法的时候，只能挤出学业时间去做家教、做兼职，也能生活。但是时间和精力是有限的，自己权衡。博士基本靠补助养活，努力出文章，早日毕业是王道。
举我自己的例子：
硕士的时候，老婆在科学院，我在高校，她1500/月，我600/月（因为老板不错每月给200补贴，学校给400），坑爹的是她是每年12个月的发，我们是每年10个月的发。老板push，根本不可能抽时间兼职，基础研究的方向，也不可能有项目。
泪流满面.
PS：想清楚读研究生的目的很重要，是混学历，还是为了深造？
如果是混学历，基本上就是以副业为主，也能养活自己，并且收获一个学历。
虽然“寒门无贵子”让无数普通出身的人很失落，但是这很现实。想安心做专业，努力提升自己，很可能现阶段是没有资格谈钱的。需要家里的接济是正常。
20140103-update:
上面说的情况只是大多数，其实还有很重要的一点：高校，尤其是985牛校，奖学金覆盖面很广，每年年底还会有各种企业奖学金，对学生而言算是一种福利吧。而科学院系统奖学金覆盖面相对少些。
但是，要意识到人与人的差别是很大的。即使是同一课题组，每年的收入可能会相差好几倍，尤其是现在有了国家奖学金，以及物价上涨各种补助津贴也有小幅上升。比如，只是基本的话，博士一年大约15K，而国奖就是30K了，还有校级奖学金也在10K以上/左右。
所以，努力去做事吧。
20151212-update:
貌似随着物价上涨，国内各大高校对硕博的补助也有一定幅度的上调，现在看来好像也不是太艰难了。不管是否把学费包含在奖学金之内，不管是学校发还是加上导师发的，一般来说博士生拿到手每月都不少于2000了吧。
情况慢慢地在改善，希望年轻人做好科研。
美中西部大沙漠某公立大学PHD 助研工资一年26000刀 税后24000
房租 400/月
水电网 80/月
车保险+油费 200/月
吃 400-600/月
旅游 2000/年
穿 200/年
其他杂七杂八的生活用品 1000/年
一年下来能结余个8000-10000刀左右 当然只限一个人生活
做兼职，会影响学习，但是可以赚点钱
博士生出去做顾问啥的，500-1000一天。轮小时的话200-500一小时
说道博士硕士特别可以做的，我在这篇写了一个：
除了你的本职工作，你还靠哪些方式/方法增加自己的收入？ - 云海的回答
更新：关于家教、讲课、咨询牵扯到的额外收入问题，请大家查询所在国家税法，依法报税，做个遵纪守法的好公民。楼主会在之后发表专栏专门写写国内以及海外额外收入报税的问题。
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利益相关：楼主目前德国海德堡博士在读，工作合同，带薪年假30天，税前月薪4000+欧元，税后2800欧。知乎平均每周三小时咨询+值乎+知乎Live，正逐渐追赶着我在德国的这份全职工作。
首先纠正一个观念，博士生不应再以学生自居，读博同时是一份工作。因此如果一份工作不足矣养家糊口的话，是否应该考虑跳槽了呢？
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上海某211硕士，那时候(09年)一个月500生活费就够了。
研究生补助：几百/月（具体数额忘了）
初中家教：150/小时(第一次是通过一个“高端”中介找的孩子，中介收对方180，给我80，第一次结束后和家长商量跳过中介，直接付我150)
注：直研的一年，主要精力基本放在申请出国上了，第二年辍学出国。
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美国东部SC省Clemson小镇读硕博
数学系TA全奖税后：1300+刀/月
家教学校的本科、硕士生(最惊奇的一次tutor了一个和我选同一门课的美国同学，基本就是指导他做作业和考前辅导)：20-30刀/小时
房租+水电：220刀/月
学杂费+保险：4000刀/年
车险+油费：100刀/月
吃（每周1-2顿小馆子，蘑菇、番茄舍不得买，牛排偶尔买最差的）：400刀/月
注：无额外收入，偶尔出去旅游+泡妞，基本靠信用卡负债度日，欠债2000刀到了德国三个月后才还清。
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德国西部巴登州海德堡读博
前三年（谈恋爱，未婚）
欧洲玛丽居里合同(包含高额保险费，和其他工作一样，30天带薪年假)：税前3000+欧/月，税后2000-欧
房租+水电（宿舍）：300欧/月
学杂费：300欧/年
交通费（学期票）：300欧/年
吃（每周1-3顿小馆子，番茄、蘑菇不再心疼了，牛排仍旧买差的）：300欧/月
注: 德国读博如果可以拿到当地的合同（工作合同），那便是一份工作，享受德国一切工作的待遇。德国硕士毕业生第一年平均工资税前3w-3w5/年，谈恋爱(养活俩口人)和旅游的同时开始往家里寄钱。
再注:德国读硕士实习或兼职非常方便，这里指签证和居留的政策，学生身份工作无需换签证，每学期无最低学分要求，因此半工半读或gap一学期全职实习都毫无问题(美国签证问题比较麻烦，且每学期最低3门课)。
第四年（结婚）
州政府全职助教合同（TVL13）+结婚低税卡(包含全家的高额保险＋30天年假): 税前4000+欧，税后2500+欧/月
独立咨询: 一年来 0-1w rmb/月
德国政府给小孩的奶粉钱：190欧/月
房租+水电（三口之家）：500欧/月
学杂费：300欧/年
车险+油费：150欧/月(一年换了三辆车，现在终于开上了二手雷车)
吃（每周2-4顿小馆子，牛排基本挑最好的买）：600欧/月
注：知乎独立咨询(包括留学咨询、人工智能数据科学进击咨询、行业技术咨询)，平均每周三小时的咨询收入，正追赶我在德国的这份全职工作。目前收入在德国已步入中产行列。由于交税满四年，一毕业找到工作即可申请德国永居，计划贷款买房(目前税后月薪3k贷款额度可达40w欧元左右，并且利息非常低)。
谈谈感想：国内博士生们从最早几百一个月，到现在每个月1-2k，可能从骨子里已有“博士生就是学生，有点钱不错了”，或“读博本该清贫，要赚钱就工作去呀，读什么博”之类的思想。我的回答，试图纠正这些固有的思想－－读博其实也是一份工作、一份职业。因此在选择博士职位的时候，工资和福利(德国博士合同年假30天)也理应是考虑因素之一。这也是我读博4年多，特别是跳槽到德国来之后最大的感触：
你在读博士期间明白的最深刻的道理是什么？ - 知乎
另外关于全球博士（最高的在瑞士）、博后、教职工资，可看看我在下面的回答
国内(全球)TOP互联网公司、学术界(人工智能)超高薪的揽才计划有哪些？ - 知乎
如果已在国内读博的朋友，也可参考我下面的回答，用业余时间的副业支持自己的学术梦想
副业赚的比主业赚的多是什么体验？ - 知乎
最近国内也开始出现年薪20-30w的博士后职位，然而真心希望国内博士生职位，也能顺应市场经济的潮流（看不见的手），和国际接轨，出现年薪10-20w的博士职位，而不仅限于国家补助这碗大锅饭。否则按照国际化这个大趋势，年薪2w rmb左右的国内博士职位还能和国外动辄年薪20w的职位PK么？
最后希望硕士、博士生朋友们关注工业界，关注行业动态，多看看招聘（跳槽）广告里的requirements你满足了几条，毕竟学术界不是唯一出路。万一学术界无出路呢？你可以全身而退，并且赚得更高薪。
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关于博士生如何赚外快，全球博士(后)工资，博士毕业后出路，如何进咨询公司这些话题感兴趣的(当然远不止这些)，下面这场将于5.14举办的live或许适合你。
知乎 Live - 全新的实时问答(读博：理想与现实如何双赢)
最后是通往大洋彼岸高薪博士职位的传送门：
欧洲、北美、全球留学及数据科学深度私人定制咨询，从此DIY - 知乎专栏
总结：做教育的居多，其中尤以家教居多。技术培训也不少。我这种做新媒体或者是中介的反倒很少。
本硕同学：
本硕博土木工程，A同学做在线家教月入过万；
B同学炒股基本盘四五万；
CD同学炒币有赔有赚；
E同学投资基金基本不陪；
F同学线下家教和辅导机构兼职一个月也是五六千。
以上都是本硕博土木工程的”又土又木博士“。
认识的熟人：
本科环境工程硕博土木工程，做有限元软件的培训和接活，去年一年净赚接近7万。
本硕材料科学工程博士环境工程，还有本硕汉语言文学博士哲学（不是PhD那个哲学博士，是正经的哲学系博士）做在线成人英语培训，一个月均薪五千多。
本硕博机械，做有限元软件的活，去年净赚四万余元。
本硕化工博士化学，自己开了个小的线下辅导班，专做化学，去年净赚五万余元。
在美帝有一个同学，本硕在大陆读的交通，博士土木，做辅导本科硕士留学生做作业的家教，时薪25-40刀，去年净赚1万刀多一些。
以上。本答案会不定时不定期更新。
